简化选型公式

确定最大负载M（工件+治具+模组上装件）、加速度a，则所需推力F≈M×(g+a)（垂直）或F≈M×(μ×g+a)（水平，μ为摩擦系数约0.05-0.1）。再结合行程、速度对照模组推力曲线选规格，并乘1.2-1.5安全系数。

常见规格参考负载

水平安装建议取额定值80%，垂直安装取50%作为安全余量。

以水平搬运为参考：60规格模组额定负载约10-20kg，80规格约20-40kg，100规格约30-60kg，120规格约50-100kg，140-170规格约80-150kg，220规格可达200kg以上。具体以厂家参数表为准。

易忽略的坑

1）加速瞬间惯性力比静载大2-3倍；2）悬臂安装时负载需按力臂折算大幅降低；3）垂直安装需考虑断电坠落（加制动电机）；4）长期高速运行负载需打折。拿不准负载核算可直接咨询厂家选型工程师，启英机械免费选型电话13712894698。